Zeiss RealScan*

*Vollautomatisches 3D-Scansystem ohne Notwendigkeit zur Objekt-Drehung.
Für Objekte bis 2.5 m Höhe.
Demonstrator am Fraunhofer IGD, Darmstadt.

Kurzbeschreibung
Der vollautomatische 3D-Scanner Zeiss RealScan erfasst Geometrie und Textur in hoher Auflösung. Es handelt sich um ein robotisches System mit fünf Freiheitsgraden und der Besonderheit, dass das Objekt vollkommen statisch steht während das komplette Scansystem sich um dieses herumbewegt.

Der Vorteil besteht darin, dass delikate Objekte wie etwa Kleidungsstücke oder bestehend aus dünnen und unstabilen Materialien erfasst werden können, ohne auf Inkonsistenzen Rücksicht zu nehmen, die beispielsweise durch einen Drehteller verursacht werden, oder jegliche Bewegung des Objekts selbst. Das Scanvolumen ist dank intelligenter Trajektorienplanung, die auf unserem Algorithmus zur Next-best View-Planung aufsetzt, sehr flexibel. Diese Technologie erlaubt es dem System, sich selbst an Objekt-Größe und -Form anzupassen, ohne diese vorab zu kennen.

Ein weiterer Vorteil ist dass das System mit einem beliebigen 3D-Sensor ausgestattet werden kann, was durch die Tatsache ermöglicht wird, dass sich unsere Next-best View Planning-Technologie mit den meisten optischen 3D-Erfassungssystemen flexibel kombinieren lässt.

Das Projekt wurde finanziert von der Carl Zeiss AG.

Anwendungen
Zeiss RealScan erfasst Objekte mit einer Höhe zwischen 10 cm und 250 cm und bis zu 150 cm Durchmesser. Es gibt keine Gewichtsbeschränkungen da sich das Objekt innerhalb des 3D-Scansystems statisch auf festem Boden befindet.

Besonderheit

  • Perfekt für Objekte die zerbrechliche oder unstabile Teile haben, z.B. Kleidungsstücke
  • Kurze Scandauer von fünf Minuten
  • Vollautomatischer Scanprozess
  • 3D-Erfassung von allen Seiten um das Objekt herum (inkl. Unterseite)
  • Farbkalibriert

Technische Eigenschaften:

Erfassungstyp

  • Geometrie und Textur

Ausstattung

  • 3D-Sensor nicht veröffentlicht (Carl Zeiss AG)
  • 180°-Abdeckung des Scanzylinders mit diffuser Flächenlichtquelle

Messvolumen

  • 150 cm x 150 cm x 250 cm [Länge x Breite x Höhe]

Auflösung

  • Abhängig vom eingesetzten 3D-Sensor

Erzeugte 3D-Modelle